La palanca es una máquina simple y su función transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época prehistórica. Su empleo cotidiano, en forma de cigoñales, está documentado desde el tercer milenio a. C. –en sellos cilíndricos de Mesopotamia– hasta nuestros días. Las palancas se dividen en tres géneros, también llamados órdenes o clases.El principio de la palanca es válido indistintamente del tipo que se trate.
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